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1.Imagem marcado/desmarcadoRODRIGUES, G. C. Aspectos fisiologicos da propagacao de fruteiras. In: PINTO, A.C. de Q., coord. Producao de mudas frutiferas sob condicoes do ecossistema de cerrados. Planaltina: EMBRAPA-CPAC, 1996. p.29-33.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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2.Imagem marcado/desmarcadoRODRIGUES, G. C. Efeito do regime hidrico e do gesso no estado hidrico, no crescimento, na conversao da energia solar e na producao da soja, Glycine max (L.) Merrill cv. Doko. Vicosa: UFV, 1994. 134p. Tese Mestrado.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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3.Imagem marcado/desmarcadoSANTOS, T. T.; RODRIGUES, G. C. Flexible three-dimensional modeling of plants using low-resolution cameras and visual odometry. Machine Vision and Applications, New York, v. 27, n. 5, p. 695-707, 2016.

Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Agroenergia.

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4.Imagem marcado/desmarcadoBURLE, M. L.; RODRIGUES, G. C. Relações Hídricas Internas da Soja sob Déficit Hídrico em Condições de Campo. Pesquisa Agropecuária Brasileira, Brasília, V. 25, n.6, p. 905-913, jun. 1990

Biblioteca(s): Embrapa Unidades Centrais.

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5.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, D. M. G.; RODRIGUES, G. C. Uso de gesso em um latossolo de cerrado. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE CIENCIA DO SOLO, 23., 1991, Porto Alegre, RS. Produzir sem degradar: programa e resumos... Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Ciencia do Solo: Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 1991. p. 97.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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6.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; ROCHA, O. C.; RODRIGUES, G. C. Coeficientes de cultura para cafeeiros (Coffea arabica L.) no Cerrado. Item, Brasília, n. 69/70, p. 81-86, 2006.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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7.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; SILVA, D. B. da; RODRIGUES, G. C. Manejo da agua e do nitrogenio no feijoeiro irrigado no cerrado. Planaltina, DF: Embrapa Cerrados, 2000. 2p. (Embrapa Cerrados. Recomendacoes Tecnicas, 13).

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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8.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, F.; ROCHA, O. C.; RODRIGUES, G. C. Manejo do cafeeiro irrigado no Cerrado com estresse hídrico controlado. Item, Brasília, n. 65/66, p. 42-45, 2005.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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9.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; SILVA, D. B. da; RODRIGUES, G. C. Manejo de irrigacao e fertilizacao nitrogenada para o feijoeiro na regiao dos cerrados. Pesquisa Agropecuaria Brasileira, Brasilia, v. 35, n. 6, p. 1229-1236, jun. 2000.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados; Embrapa Unidades Centrais.

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10.Imagem marcado/desmarcadoSILVA, D. B. da; GUERRA, A. F.; RODRIGUES, G. C. Potentialities for the production of irrigated wheat in the Brazilian "Cerrado" region. In: SIMPOSIO SOBRE O CERRADO, 8.; INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TROPICAL SAVANNAS, 1., 1996, Brasilia, DF. Biodiversidade e producao sustentavel de alimentos e fibras nos Cerrados: anais... Planaltina: EMBRAPA-CPAC, 1996. p.271-276.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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11.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; RODRIGUES, G. C.; NAZARENO, R. B. Metodo do tanque Classe A para irrigacao do arroz no cerrado. Planaltina: Embrapa Cerrados, 2002. 4 p. (Embrapa Cerrados. Comunicado Tecnico, 77).

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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12.Imagem marcado/desmarcadoBROCARDI, F. F.; PINTO, G. A.; RODRIGUES, G. C. Relação entre a radiação fotossinteticamente ativa e a radiação global para diferentes classificações de céu. In: MOSTRA DE ESTAGIÁRIOS E BOLSISTAS DA EMBRAPA INFORMÁTICA AGROPECUÁRIA, 7., 2011, Campinas. Resumos... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2011. 96-98.

Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.

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13.Imagem marcado/desmarcadoRODRIGUES, G. C.; FINCO, M. de O.; MONTEIRO, P. C. As relações públicas contribuindo para o engajamento e a participação do público interno na implantação do Projeto de Gestão de Responsabilidade Social na Embrapa Soja. 2004. 105 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Comunicação Social - Habilitação em Relações Públicas) - Universidade Estadual de Londrina, Londrina.

Biblioteca(s): Embrapa Soja.

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14.Imagem marcado/desmarcadoAFFHOLDER, F.; RODRIGUES, G. C.; ASSAD, E. D. Modelo agroclimático para avaliação do comportamento do milho na região dos Cerrados. Pesquisa Agropecuária Brasileira, Brasília, DF, v. 32, n. 10, p. 993-1002, out. 1997. Título em inglês: Agroclimatic model for evaluation of maize behavior in the Cerrado Region.

Biblioteca(s): Embrapa Unidades Centrais.

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15.Imagem marcado/desmarcadoAFFHOLDER, F.; RODRIGUES, G. C.; ASSAD, E. D. Modelo agroclimatico para avaliacao do comportamento do milho na regiao dos cerrados. Pesquisa Agropecuaria Brasileira, Brasilia, v.32, n.10, p.993-1002, 1997.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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16.Imagem marcado/desmarcadoRITCHEY, K. D.; SOUSA, D. M.; RODRIGUES, G. C. Testes biologicos para diagnostico da deficiencia e calcio e toxicidade de aluminio em solos. Revista Brasileira de Ciencia do Solo, Campinas, v.12, p.113-120, 1988.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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17.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; RODRIGUES, G. C.; NAZARENO, R. B. Uso do tanque Classe A para irrigacao do feijao Perola no cerrado. Planaltina: Embrapa Cerrados, 2002. 4 p. (Embrapa Cerrados. Comunicado Tecnico, 84).

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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18.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, D. M. G. de; RODRIGUES, G. C. Uso de gesso em solo de cerrado. In: EMBRAPA. Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados (Planaltina, DF). Relatorio tecnico anual do Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados 1985/1987. Planaltina, 1991. p.81-82.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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19.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, D. M. G. de; RODRIGUES, G. C. Uso de gesso em solo de cerrado. In: EMBRAPA. Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados (Planaltina, DF). Relatorio tecnico anual do Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados 1987/1990. Planaltina, 1994. p.125-127.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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20.Imagem marcado/desmarcadoWADA, M.; CARVALHO, L. J. C. B.; RODRIGUES, G. C.; ISHII, R. Cultivar differences in leaf photosynthesis and grain yield of wheat under soil water deficit conditions. Japanese Journal of Crop Science, Tokyo, v.63, n.2, p.339-344, 1994.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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Registro Completo

Biblioteca(s):  Embrapa Agricultura Digital.
Data corrente:  10/04/2015
Data da última atualização:  08/01/2020
Tipo da produção científica:  Artigo em Anais de Congresso
Autoria:  SANTOS, T. T.; KOENIGKAN, L. V.; BARBEDO, J. G. A.; RODRIGUES, G. C.
Afiliação:  THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; JAYME GARCIA ARNAL BARBEDO, CNPTIA; GUSTAVO COSTA RODRIGUES, CNPTIA.
Título:  3D plant modeling: localization, mapping and segmentation for plant phenotyping using a single hand-held camera.
Ano de publicação:  2015
Fonte/Imprenta:  In: EUROPEAN CONFERENCE ON COMPUTER VISION, 13., 2014, Zurich. Computer Vision: ECCV 2014: proceedings. Switzerland: Springer, 2015.
Páginas:  p. 247-263.
Série:  (Lecture notes in computer science, v. 8928).
DOI:  10.1007/978-3-319-16220-1_18
Idioma:  Inglês
Notas:  Part IV. Editores: Lourdes Agapito, Michael M. Bronstein, Carsten Rother.
Conteúdo:  Abstract. Functional-structural modeling and high-throughput phenomics demand tools for 3D measurements of plants. In this work, structure from motion is employed to estimate the position of a hand-held camera, moving around plants, and to recover a sparse 3D point cloud sampling the plants? surfaces. Multiple-view stereo is employed to extend the sparse model to a dense 3D point cloud. The model is automatically segmented by spectral clustering, properly separating the plant?s leaves whose surfaces are estimated by fitting trimmed B-splines to their 3D points. These models are accurate snapshots for the aerial part of the plants at the image acquisition moment and allow the measurement of different features of the specimen phenotype. Such state-of-the-art computer vision techniques are able to produce accurate 3D models for plants using data from a single free moving camera, properly handling occlusions and diversity in size and structure for specimens presenting sparse canopies. A data set formed by the input images and the resulting camera poses and 3D points clouds is available, including data for sunflower and soybean specimens.
Palavras-Chave:  Fenotipagem de planta; Modelagem de planta; Plant phenotyping; Segmentação; Segmentation; SLAM; Structure from motion; Visão computacional.
Thesaurus NAL:  Computer vision.
Categoria do assunto:  X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia
Marc:  Mostrar Marc Completo
Registro original:  Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA)
Biblioteca ID Origem Tipo/Formato Classificação Cutter Registro Volume Status
CNPTIA18375 - 1UPCAA - DD
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